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發(fā)布時(shí)間:2020-07-23 閱讀量:
1. 少數(shù)低速(v<0.5m/s)小型減速器采用脂潤滑外,絕大多數(shù)伺服減速機(jī)的齒輪都采用油潤滑。對于齒輪圓周速度v≤12m/s的齒輪傳動可采用浸油潤滑。即將齒輪浸入油中,當(dāng)齒輪回轉(zhuǎn)時(shí)粘在其上的油液被帶到嚙合區(qū)進(jìn)行潤滑,同時(shí)油池的油被甩上箱壁,有助散熱。
為避免浸油潤滑的攪油功耗太大及保證輪齒嚙合區(qū)的充分潤滑,傳動件浸入油中的深度不宜太深或太淺,一般浸油深度以浸油齒輪的一個(gè)齒高為適度,速度高的還可淺些(約為0.7倍齒高左右),但不應(yīng)少于10mm;錐齒輪則應(yīng)將整個(gè)齒寬(至少是半個(gè)齒寬)浸入油中。
對于多級傳動,為使各級傳動的大齒輪都能浸入油中,低速級大齒輪浸油深度可允許大一些,當(dāng)其圓周速度v=0.8~12m/s時(shí),可達(dá)1/6齒輪分度圓半徑;當(dāng)v<0.5~0.8m/s時(shí),可達(dá)1/6~1/3的分度圓半徑。
如果為使高速級的大齒輪浸油深度約為一齒高而導(dǎo)致低速級大齒輪的浸油深度超過上述范圍時(shí),行星減速機(jī)廠家建議可采取下列措施:低速級大齒輪浸油深度仍約為一個(gè)齒高,可將高速級齒輪采用帶油輪蘸油潤滑,帶油輪常用塑料制成,寬度約為其嚙合齒輪寬度的1/3~1/2,浸油深度約為0.7個(gè)齒高,但不小于10mm;也可把油池按高低速級隔開以及減速器箱體剖分面與底座傾斜。
2. 當(dāng)齒輪圓周速度v>12m/s或蝸桿圓周速度v>10m/s時(shí),則不宜采用浸油潤滑,因?yàn)檎吃邶X輪上的油會被離心力甩出而送不到嚙合區(qū),而且攪動太甚會使油溫升高、油起泡和氧化等降低潤滑性能。
此時(shí)宜用噴油潤滑,即利用油泵(壓力約0.05~0.3MPa)借助管子將潤滑不高但工作條件相當(dāng)繁重的重型減速器中和需要大量潤滑油進(jìn)行冷卻的減速器中。由于噴油潤滑需要專門的管路、濾油器、冷卻及油量調(diào)節(jié)裝置,因而費(fèi)用較貴。
伺服行星減速機(jī)的潤滑油粘度可按高速級齒輪的圓周速度v選?。簐≤2.5m/s可選用中極壓齒輪油N320;v>2.5m/s或循環(huán)潤滑可選用中極壓齒輪油N220。若工作環(huán)境溫度低于0°C,使用潤滑油須先加熱到0°C以上。