伺服行星減速機(jī)的功能特點(diǎn)及參數(shù)概述解析

　　伺服行星減速機(jī)，是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)增大輸出轉(zhuǎn)矩。行星減速機(jī)產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于機(jī)械手臂、數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、電子設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、包裝印刷、航天航空、通訊及智能自動(dòng)化等各領(lǐng)域。是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)。

　　行星減速器，內(nèi)部齒輪必須耐磨，采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒，具有體積小、重量輕，精度高，傳動(dòng)效率高，減速范圍寬，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。

　　衡量行星減速機(jī)性能的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是：減速比，平均壽命，額定輸出扭矩，回程間隙，滿載效率，噪音，橫向/徑向受力和工作溫度。

　　1、減速比：輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值。級(jí) 數(shù)：太陽(yáng)輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨(dú)立的減速輪系，如減速機(jī)內(nèi)只此一個(gè)輪系，我們稱為“一級(jí)”。為得到較大減速比，需多級(jí)傳動(dòng)，紐氏達(dá)特減速比從 3 到 10000。

　　2 、平均壽命：指減速機(jī)在額定負(fù)載下，最高輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。

　　3、 額定輸出扭矩：指在額定負(fù)載下長(zhǎng)期工作時(shí)允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值的兩倍。

　　4、回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”。

　　5、潤(rùn)滑方式：行星減速機(jī)在整個(gè)使用期間無(wú)需潤(rùn)滑。

　　6、滿載效率：指在最大負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。它是衡量減速機(jī)的一關(guān)鍵指標(biāo),滿載效率高的減速機(jī)發(fā)熱少，整體性能好。