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發(fā)布時間:2021-03-03 閱讀量:
伺服行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對行星減速機(jī)的另一種稱呼,通常用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,原理是把伺服電機(jī)的動力經(jīng)過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪,然后抵達(dá)減速的意圖。它的主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈。
相對其他減速機(jī),伺服減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,伺服專用減速機(jī),用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。
伺服體系主要由三有些組成:控制器,功率驅(qū)動設(shè)備,反應(yīng)設(shè)備和電動機(jī)??刂破饕勒諗?shù)控體系的給定值和經(jīng)過反應(yīng)設(shè)備檢測的實習(xí)工作值的差,調(diào)度控制量;功率驅(qū)動設(shè)備作為體系的主回路,一方面按控制量的巨細(xì)將電網(wǎng)中的電能效果到電動機(jī)之上,調(diào)度電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的巨細(xì),另一方面按電動機(jī)的需求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動機(jī)所需的溝通電或直流電;電動機(jī)則按供電巨細(xì)拖動機(jī)械工作。
伺服減速機(jī)行星齒輪傳動設(shè)備的分量,通常情況下正比于齒輪的分量,而齒輪的分量與其資料和熱處理硬度有很大聯(lián)絡(luò)。例如在一樣功率下,滲碳淬火齒輪的分量將是調(diào)質(zhì)齒輪分量的1/3左右。所以關(guān)于行星齒輪減速機(jī)的計劃特征和齒輪的載荷性質(zhì),大概廣泛選用硬齒面齒輪。取得硬齒面齒輪的熱處理辦法許多,如表面淬火,全體淬火、滲碳淬火、滲氮等,應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機(jī)的特征思考選定。
伺服專用減速機(jī)是計劃對比緊湊,回程空位小、精度較高,運用壽數(shù)很長,額外輸出扭矩能夠做的很大。但報價略貴。行星減速器通常用于在有限的空間里需求較高的轉(zhuǎn)矩時,即小體積大轉(zhuǎn)矩,并且它的可靠性和壽數(shù)都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流耗費,低噪音和高效率低成本運用。行星減速機(jī)的特征是體積小,輸出扭矩大,傳動效率高,只需有這些需求的當(dāng)?shù)囟寄軌蛴?,切割機(jī)、彎管機(jī)、斗輪機(jī)、水泥生產(chǎn)線、油脂加工、化肥、電廠、水泥、玻璃等等許多工作都會用到行星減速機(jī)。