伺服行星減速機(jī)的功能特點(diǎn)及運(yùn)行原理

　　行星減速機(jī)具有許多特點(diǎn)，應(yīng)用廣泛。它體積小、重量輕、承載力強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)、靜態(tài)，啟動(dòng)力矩大、安全可靠。伺服行星減速機(jī)在機(jī)械、化工、建筑、汽車、交通、航天等行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。下面鵬輝小編來(lái)為大家介紹下伺服行星減速機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)：

　　1.齒圈固定，太陽(yáng)輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為主動(dòng)，行星框順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為被動(dòng)。這種組合是減速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比為2.5比5，轉(zhuǎn)向相同。

　　2.齒圈固定，行星架順時(shí)針旋轉(zhuǎn)主動(dòng)，太陽(yáng)輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)被動(dòng)。該組合是高速傳動(dòng)，傳動(dòng)比通常為0.2至0.4，并且轉(zhuǎn)向相同。

　　3.太陽(yáng)輪固定，行星框順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為主動(dòng)，齒環(huán)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為被動(dòng)。這種組合是升力傳動(dòng)，傳動(dòng)比為0.6比0.8，轉(zhuǎn)向相同。

　　4.行星架固定，太陽(yáng)輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使車輪起作用，環(huán)形齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為被動(dòng)。該組合是減速傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)比通常為1.5至4，并且轉(zhuǎn)向是反向的。

　　5.三個(gè)組成部分中任意兩個(gè)元素的組合：當(dāng)行星框架和齒輪環(huán)結(jié)合為主動(dòng)部分時(shí)，太陽(yáng)輪是被動(dòng)部分，或者太陽(yáng)輪和行星框架結(jié)合為主動(dòng)部分。齒輪環(huán)作為被動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)。

　　6.三個(gè)組件中的任何一個(gè)都是活動(dòng)的，其余兩個(gè)組件是免費(fèi)的：從分析中，其他兩個(gè)組件沒(méi)有確定的速度輸出。