伺服行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與應(yīng)用性能講解

　　伺服行星減速機(jī)由一個(gè)太陽輪系加一組活著多組行星輪（一組為三個(gè)）組成，可在告訴運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中保持相當(dāng)高的精度，并且相對(duì)其輸出扭矩，伺服行星減速機(jī)的體積是很小的 單段可做1/10，通過模組化設(shè)計(jì)，速比可達(dá)到1000，甚至1000以上。但因其材料精度，加工方式的細(xì)致，所以伺服行星減速機(jī)的造價(jià)比齒輪減速機(jī)高很多..

　　 伺服行星減速機(jī):具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點(diǎn),適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動(dòng)。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接。

　　伺服精密行星減速機(jī)特點(diǎn)：

　　 1.高剛性，齒輪采用合金鋼氮化硬齒面，具有優(yōu)越的抗磨損性和耐沖擊性；

　　 2.傳遞扭矩大，齒輪嚙合采用多齒嚙合；

　　 3.傳動(dòng)效率高（>=90%），傳動(dòng)功率大，徑向承載能力高，實(shí)現(xiàn)單級(jí)系列傳動(dòng)；

　　 4.速比范圍：速比4～10000，使應(yīng)用設(shè)計(jì)達(dá)到最佳的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速匹配；

　　 5.回差間隙小，傳遞精度高；

　　 6.密封設(shè)計(jì)良好，全部使用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，不泄漏，免保養(yǎng)；

　　 7.安裝簡(jiǎn)便，同軸輸出，標(biāo)準(zhǔn)法蘭定位，適用于任何廠商和形式的電機(jī)；

　　 8.結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，在現(xiàn)有同型號(hào)減速器中為最小；

　　 9.噪音低，< 68分貝；壽命長(zhǎng)，>20000小時(shí)；

　　 10.性價(jià)比高，同等精度，市場(chǎng)價(jià)格最低。

　　伺服行星減速機(jī)性能：

　　 1.行星齒輪的傳動(dòng)介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩；

　　 2.采用3D/PORE的設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；

　　 3.齒輪材料選用高級(jí)的鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性；

　　 4.行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保最大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力；

　　 5.輸出端的油封接觸介面采用先進(jìn)的氮化鈦（TiN）鍍膜，表面硬度達(dá) 2000HV 以上，且接觸面的表面粗糙度達(dá)Ra 0.2um 以下，可確保最低摩擦系數(shù)和最低的啟動(dòng)扭矩；

　　 6.使用NYOGEL792D合成潤(rùn)滑油脂，并采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)，潤(rùn)滑油不泄露，免維護(hù)；

　　 7.輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞；

　　 8.整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確；

　　 9.獨(dú)特的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì)，適用于任何伺服馬達(dá)；

　　 10.齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達(dá)連接板采用黑色陽極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力；

　　 11.齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。